| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Relatório (Report) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/42TE6EP | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.24.14.41 | |||
| Última Atualização | 2020:07.24.14.41.29 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.24.14.41.29 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:07.08.21.12.25 (UTC) administrator | |||
| Chave de Citação | AraújoSouzFeni:2010:EsDiSi | |||
| Título | Estudo da dinâmica e do sistema de controle de uma viga rígido-flexível  | |||
| Ano | 2010 | |||
| Data de Acesso | 03 maio 2024 | |||
| Tipo | RPQ | |||
| Número de Páginas | 47 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 332 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Araújo, Cedéia Vieira de 2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de 3 Fenili, André | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5 | |||
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Federal do ABC (UFABC) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 cedeia.araujo@ufabc.edu.br 2 gadelha@dem.inpe.br 3 andre.fenili@ufabc.edu.br | |||
| Instituição | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2020-07-24 14:41:29 :: simone -> administrator :: 2022-07-08 21:12:25 :: administrator -> simone :: 2010 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | vigas | |||
| Resumo | Este trabalho tem como objetivo o estudo da dinâmica e do sistema de controle de uma viga rígido-flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Utilizou-se a formulação Lagrangiana para desenvolver dois modelos matemáticos para o sistema. O primeiro possui uma configuração do tipo massa-mola (MM) e o segundo, faz uso do método dos modos assumidos (MMA) para representar os vários modos de vibração do modelo. A partir destes dois modelos, aplicou-se a técnica de controle, conhecida como Regulador Linear Quadrático (LQR). No projeto do sistema de controle são especificados matrizes pesos dados por Q e R, responsáveis por ponderar a ação do controlador sobre os estados e a entrada de controle, respectivamente. No projeto do controlador LQR no modelo MM, observou-se através das simulações a dualidade existente entre os parâmetros Q e R (aumentar Q corresponde a diminuir R) e que o fator relevante no LQR é a razão entre Q e R. No projeto do controlador LQR, para o modelo do MMA, investigou-se a localização dos pólos e a influencia sobre a ação de controle quando aumenta-se o numero de modos de vibração. Com o aumento do numero de modos, observase maiores oscilações tanto na velocidade angular como na velocidade do deslocamento flexível e os pólos se deslocam para a esquerda do eixo imaginário. No estudo da variação dos parâmetros do sistema, observou-se que ao aumentar o comprimento da viga e também o número de modos do sistema, este se torna não controlado. O critério de desempenho do controlador utilizado para cada um dos modelos consistiu em fazer com que o sistema seguisse uma referência imposta e ao mesmo tempo amortecesse rapidamente as vibrações remanescentes, oriundas dos deslocamentos flexíveis do apêndice. Comparativamente, observou-se que o controlador LQR aplicado ao modelo MMA tem melhor desempenho quando o mesmo controlador é aplicado ao modelo MM. Acredita-se que este melhor desempenho esta relacionado ao fato do modelo MMA representar com mais fidelidade à dinâmica do sistema. Confirmando, que uma dinâmica mais realista, resulta em controlares mais robustos. Espera-se que nas investigações experimentais futuras, o controlador baseado no MMA tenha também melhor desempenho. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estudo da dinâmica... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2010 > Estudo da dinâmica... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42TE6EP | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34R/42TE6EP | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Cedéia Vieira de Araújo.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H8U2 | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 3 sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.48 2 | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
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| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||